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Está situada en un paraje protegido de gran belleza paisajística, que fue línea fronteriza entre los reinos de Castilla y Aragón hasta 1296, cuando el monarca Jaime II anexionó estos territorios definitivamente a la corona aragonesa y con ello al reino de Valencia.
La torre fue construida en 1554 como sistema de defensa contra los piratas berberiscos, como parte del entramado de torres vigías a lo largo de toda la costa valenciana.
Aunque la parte superior de la torre está bastante deteriorada, conserva todavía el resto de su fisionomía que permite adivinar su estructura original.