Los restos de esta torre se encuentran en primera línea de playa, dando el nombre a la playa que la alberga como playa de Beniesma. Perteneció al conjunto de torres de defensa litoral como otras en las localidades de Almenara, Oropesa, o Burriana que se construyeron para la defensa de los embarcaderos y los poblados costeros de las repetidas incursiones de los piratas y berberiscos. La torre de Moncofa estaba custodiada por cuatro guardias a pie y cuatro a caballo, de forma cuadrangular poseia la entrada a 5 metros de altura por lo que se precisaba una escalera para poder acceder a la torre y a su vigilancia, desde lo alto de la torre se hacian señales a la localidad para el cierre de las murallas que anteriormente protegian a la localidad de las invasiones de la pirateria que saqueaban todas las provisiones y cultivos las poblaciones costeras. En la actualidad forma parte de una de las visitas obligadas del sendero azul europeo del Belcaire.