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El Castillo de Cavas se encuentra a unos dos kilómetros de la localidad de Millares, se puede ver recortándose pintoresco sobre un peñón que domina el cauce del Júcar y que forma una atalaya natural de gran valor estratégico.

Si bien el castillo se encuentra en ruinas, es de destacar los restos de su torre mayor, que aún se encuentra en su espectacular emplazamiento. Es de planta rectangular y fábrica de mampostería (hecha con piedras sin labrar colocadas unas con otras sin sujeción a determinado orden de hiladas o tamaños). Del recinto amurallado se aprecian distintos lienzos de escasa envergadura, así como diversas construcciones auxiliares.